Почему запрещено наполнять автоцистерну опасной жидкостью в диапазоне от 20% до 80% ее объема?

Наполнение цистерны в интервале от $20\%$ до $80\%$ создает смертельную угрозу опрокидывания автопоезда из-за эффекта свободной поверхности жидкости (гидроудара): Суть проблемы: При торможении или маневре незаполненная масса жидкости перемещается, создавая колоссальный динамический удар по стенкам цистерны, срывающий машину в занос. Правило ДОПОГ: Цистерны без внутренних перегородок-волнорезов должны наполняться либо более чем на $80\%$ своего объема, либо менее чем на $20\%$ (перевозиться практически пустыми).