Дозвол при перевозке из России в Беларусь

Здравствуйте.

Столкнулись с такой проблемой.

Купили в России товар. Наняли машины для перевозки из РФ на РБ.

В РБ наняли экспедитора, способного сделать перевалку из авто на жд и довезти товар по железной дороге из РБ в Польшу.

Классическая мультимодальная перевозка.

Нонеожиданно машина с этим грузом была задержана Транспортной инспекцией из-за отсутствия дозвола РФ-РБ-Польша. Машина на белорусской регистрации.

CMR оформлена со склада продавца до склада экспедитора в РБ.

ЭК указан транспорт на границе — жд, транспорт внутри Таможенного союза- автотранспорт.

Единственный документ, что груз (но не машина!!!) едет в Польшу — это инвойс. Естественно, там указан польский покупатель.

Может есть у кого опыт решения подобных проблем. Законны ли такие требования в принципе?